ABB机器人IRB6700换油保养
一、、、、ABB机器人润滑油脂的准备
1、、、ABB机器人保养，，根据不同型号的机器人，，，，不同的轴所用的润滑油也有所不同，，，机器人本体底座上，，，，有所用油品的标签。。。 ABB机器人保养所用油品的标签(建议参考ABB提供的资料，，，，其中包括油品型号与用量)
2、、、准备足够的空桶收集废油，，，，量杯一个(1000ml以上)，，，，漏斗一个，，，，工具若干。。。。
二、、、排放齿轮箱油前，，，，将机器人姿态手动调整到适合放油的位置，，使放油口朝下。。。
三、、、、放油
ABB机器人保养，，，将机器人调整到相应的姿态后放油，，放油顺序不固定，，，建议先放1轴，，，因为放油速度较慢。。。。
四、、、加油
ABB机器人保养换油根据机器人型号不同，，，有些轴的加油孔与排油孔为同一个孔，，ABB机器人保养需要调整机器人姿态将加油口朝上，，，，用量杯与漏斗加入相应的油量。。。。
