ABB工业机器人常规保养维护方法
类别：技术资料日期：2021-07-13 14:52:41
1刹车检查
正常运行前，，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。。。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。。。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，，，，机械手仍保持其位置，，说明刹车良好。。
2失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。。。这将影响减速运行(250mm/s)功能。。。
3安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，，，当按下一半时，，，，系统变为电(MOTORS ON)模式。。。当松开或全部按下按钮时，，，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。。
为了安全使用示教器，，，，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，，，，当机器人不需要移动时，，，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。。。
当编程人员进入安全区域后，，必须随时将示教器带在身上，，，避免其他人移动机器人。。。。
4在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,***大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
(4)检查每个轴的电机刹车。。
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