工业机器人伺服电机故障主要分为机械故障和电气部分故障。。。。
1、、机械部分故障主要为刹车与轴承损坏。。
2、、电气部分故障主要为绕线、、、磁铁和编码器的故障。。。。
工业机器人伺服电机故障高频点（ABB机器人）
编码器故障是伺服电机故障中频次高的地方。。。
工业机器人伺服电机大多是非标准的通讯协议。。随着不断的升级演变，，新一代产品已经形成各自不同的内部标准，，不同厂家具备不同的标准模式，，，，加上脉冲密度加强，，，编码器的对位有不同的算法，，，主流各个***产品没有什么通用性性，，，，形成故障后一般现场技术人员很难修复。。。
工业机器人伺服电机故障验证现状（ABB机器人）
伺服电机产生故障后通过系统诊断反馈到人机交互界面——示教器记录并提示特定的故障代码信息。。一般很难验证，，，，所以工业机器人在线测试平台很重要，，，像汽车厂一般专门拿出一个机器人工作站进行测试验证。。。
一般出了伺服电机故障，，，，直接采用更换方案，，，为了快速恢复生产，，，，在现场不建议进行维修，，，原因就是耽误事，，时间长，，，效率低，，没有可靠性，，可能还会触发二次停机故障现象。。。。确保伺服电机经过验证测试，，一般***好验证后过再进行出厂，，，，建立专业的伺服负载测试平台非常重要。。。
工业机器人伺服电机故障类型
伺服电机故障有哪些异常：磁铁爆钢、、磁铁脱落、、、、卡死转不动、、、编码器磨损、、码盘/玻璃盘磨损破裂、、电机发热发烫、、、电机进油或水、、、、电机运转异常、、高速运转响声、、、噪音大，，，，刹车失灵、、、、刹车片磨损、、低速正常高速偏差、、、高速正常低速偏差、、、启动报警、、、启动跳闸、、、、过载、、、过压、、、、过流、、、不能启动、、启动无力、、运行抖动、、失磁、、、、跑位、、走偏差、、、、输出不平衡、、编码器报警、、、编码器损坏、、、位置不准、、、一通电就报警、、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、、、烧线圈绕组、、、、航空插头损坏、、、、原点位置不对，，，编码器调试/调零位、、轴承槽磨损、、、转子断裂，，轴断裂、、、齿轮槽磨损等。。
工业机器人伺服电机故障率（ABB机器人）
工业机器人伺服电机采用高标准高质量可靠性高
三年之内的故障率比较低，，前提是良好的使用方法
三年之后故障率逐渐升级，，，体现在电气部件老化与用户线缆
机械臂部分主要在减速机密封老化，，泄露，，，减速机异响，，轴承保持架变形等方面。。。
尽管应用类型环境繁杂，，使用方式千变万化，，，，始终电气部件故障率偏高，，，机械故障率偏高的因素大部分由人为因素造成。。。。
不管是谐波还是RV减速机，，故障一旦产生，，，，都无法修复。。。。所以尊龙时凯提倡预防性维护方法，，，，尽量避免应急故障的产生。。。。
总体来比普通电机故障率要低很多。。。
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