110018, 同时进行了过多的仓促焊接
说明：应用程序过程顺次出现太多短距离运动，，，存在仓促启动和仓促结束，，，，并预设了很快的过程速度。。。
后果：由于ABB机器人控制器资源不足，，，，控制器进入错误状态。。。
可能原因：
1. 过程速度太快。。。
2. 存在仓促启动和仓促结束，，过程运动太短。。
建议措施：
1. 减慢过程速度。。。。
2. 删除仓促启动和/或结束。。。
3. 增加过程运动的长度。。
110020, 监控限量
说明：某个监控相中待监控的信号数量超出限量（***多32 个）。。。。
建议措施：从监控相arg 中移除信号，，以符合限量（32 个）。。
110021, 未知监控列表
说明：未知的监控列表类型arg 。。
后果：未设置监控或监控已清除。。
建议措施：更改监控列表类型。。。
110025, 无有效的CAP process
说明：该指令不存在有效的CAP process。。。。
建议措施：验证arg 是否在按说明文件使用。。
110026, 不允许启动过程
说明：无法在当前指令上启动过程
可能原因：您尝试在CAP 指令上启动过程，，而这里的capdata.first_instr 的值未设置为TRUE。。
建议措施：将capdata.first_instr 的值设置为TRUE或者将PP 移至CAP 指令，，指令的capdata.first_instr 设置为TRUE或者将PP 移至非CAP 指令。。
110027, 机器人运动被锁定
说明：不能启动机器人运动。。
可能原因：在执行此运动指令之前，，，，已经执行了RAPID 指令"StopMove"。。
建议措施：您需要执行RAPID 的"StartMove" 或"StartMoveRetry" 指令，，，解除对机器人运动的锁定。。。。
文章来源网络，，，，如有侵权请联系删除
