ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理
1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，，，，怎么处理？？？
高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。。
对策1：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，，电缆是否有破损。。。。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。。。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。。。
对策2：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，，，，加装减速机等传动组织提高负载才能。。
2.在有脉冲输出时不工作，，，，怎么处理？？
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，，，，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；
查看操控器到驱动器的操控电缆，，，动力电缆，，，，编码器电缆是否配线过错，，，破损或许接触不良；
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；
监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
Run运转指令正常；
操控形式必须挑选方位操控形式；
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；
确保正转侧驱动制止，，，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，，，脱开负载而且空载运转正常，，，，查看机械体系。。。
3.没有带负载报过载，，，怎么处理？？？？
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，，，，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。。
假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，，，，并从头调整机械。。。
4.运转时出现反常声音或颤动现象，，怎么处理？？？
伺服配线：
运用规范动力电缆，，，，编码器电缆，，操控电缆，，，，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，，，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，，，实在确保接地杰出。。。。
伺服参数：
伺服增益设置太大，，，，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，，，初始值为0，，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，，，，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。。。。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，，，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，，，，测验空载运转，，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，，力矩以及转速是否过大，，测验空载运转，，，，假如空载运转正常，，，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。。。。
5.ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，，，怎么处理？？
承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，，，如不共同则查看并修正程序；
监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，，，，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，，，，如CW/CCW还是脉冲+方向；
伺服增益设置太大，，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，，，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。。。。
6.ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，，怎么处理？？
伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，，，有无破损。。
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