技术资料
当前位置: 主页 > 新闻中心 > 技术资料

ABB机器人常见报警代码(110181、、、、110203等)与解决方法

类别:技术资料日期:2022-11-25 15:32:36
我要分享

       110181, 跟踪***大增量校正错误

       说明:跟踪***大增量校正错误。。。。

       建议措施:检查CapLATRSetup 中的\MaxIncCorr。。。。



       110203, 应用程序错误

       说明:程序***大编号'DA_PROG_MAX' 超过num 数据类型的极限。。。。

       后果:将不会设置已配置程序的***大编号。。。

       可能原因:指定程序编号arg 超过num 数据类型允许的***大整数值,,,***大值为8388608。。。

       建议措施:检查该程序。。



       110204, 应用程序错误

       说明:除DAOK 之外的所有返回代码均被拒绝进入arg。。。。

       建议措施:110205, 应用程序错误

       说明:不允许正向顺序跳转。。

       建议措施:检查程序顺序。。



       110206, 应用程序错误

       说明:arg 缺少I/O 信号。。

       建议措施:检查I/O 配置。。。。



       110207, 应用程序错误

       说明:应用程序arg 的进程编号arg 已安装。。。



       110208, 应用程序错误

       说明:编号arg 不是有效的起始编号。。。。



       110209, 应用程序错误

       说明:用户hook 程序arg 不是有效的顺序项。。。

       建议措施:检查程序顺序。。。



       110210, 应用程序错误

       说明:程序编号arg 超过num 数据类型的极限。。

       后果:将不会设置程序编号。。。。

       可能原因:指定程序编号arg 超过num 数据类型允许的***大整数值,,***大值为8388608。。。

       建议措施:检查该程序。。。。



       110211, 应用程序错误

       说明:指令报告了一个致命错误。。。


 

       110212, 应用程序错误

       说明:试图使用不存在的过程描述符。。。damastr 类中的致命错误。。。。

       可能原因:未执行XXShPowerOn。。。

       建议措施:检查XXShPowerOn 是否已完成。。



了解更多ABB机器人



文章来源网络,,,,如有侵权请联系删除


服务热线

服务热线

19950166698

微信咨询
返回顶部
站点地图