ABB机器人伺服电机更换马达过程——ABB机器人集成

       ABB机器人伺服电机更换马达步骤：

 

      1、、、在拆下旧电机前
，
，，，用Mov指令先示教一个点。。
。
。

       2、、、
、更换新电机。。

       3、、做新电机的fine calibration

       4、、、、再执行先前的Mov指令

       5
、、
、
、用ReadMotor读下该电机数值a

       6
、、、再移动机器人到先前的实际点位，，，再用ReadMotor读下该电机数值b

       7、、、把第二次的数值减去次的数值b-a=c

       8、、把c和calibration offset值相加，，即可

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