ABB机器人 IO点的建立

         (一)ABB机器人内部IO点的建立。。。。

        1.单击左上角ABB图标，
，进入控制面板，，，选择配置。
。
。

        2.双击UNIT
，，
，进入之后点击“添加”。。。。

        3.Name名字设置为“BOARD10”。
。Type of Unit的值更改为“D652-Lean”。。。Connected to bus的值更改“DeviceNet--Lean”。。。

        后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10
，，，，单击确定，，
，目前不用重启，，，再单击后退。。这个是设置尊龙时凯所要用的IO板的参数。。
。下面进行IO板的IO设置。。。

        4.双击Signal。。
。进去之后就可以建立信号了。。

        点击“添加”名字选用DI10-1 ，，，如果是输入点
，，
，则Type of Signal 选择数字量输入“Digital Input”
；如果是输出
，，则选用数字量输出“Digital Output”
。。。
。

        Assigned to Unit选择BORARD10（输入输出选择的一样），
，，UnitMapping的设置是
：输入的**个信号选择0，，，，第二个信号选择1... ...输出也是从0开始向上排列，，然后点击确定。。所有的信号设置完之后再重新启动即可。。
。

        *一般情况，，，在收到机器人之前，，厂家都会帮忙建立好系统
，，包括内部IO点的建立。。。

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