ABB机器人 IO点的建立

         (一)ABB机器人内部IO点的建立。。。
。

        1.单击左上角ABB图标，，，进入控制面板
，
，选择配置
。
。

        2.双击UNIT，，，进入之后点击“添加”。。。
。

        3.Name名字设置为“BOARD10”。
。Type of Unit的值更改为“D652-Lean”。。。
。Connected to bus的值更改“DeviceNet--Lean”。
。。。

        后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10，，，，单击确定
，
，，目前不用重启，，再单击后退。。。这个是设置尊龙时凯所要用的IO板的参数。。。。下面进行IO板的IO设置
。。

        4.双击Signal。
。
。。进去之后就可以建立信号了。
。。。

        点击“添加”名字选用DI10-1 ，，，，如果是输入点，，，
，则Type of Signal 选择数字量输入“Digital Input”；如果是输出，，，，则选用数字量输出“Digital Output”。。

        Assigned to Unit选择BORARD10（输入输出选择的一样），，，，UnitMapping的设置是：输入的**个信号选择0，，，，第二个信号选择1... ...输出也是从0开始向上排列，，然后点击确定。
。
。。所有的信号设置完之后再重新启动即可
。。。。

        *一般情况，，，，在收到机器人之前，，
，，厂家都会帮忙建立好系统
，，，包括内部IO点的建立。
。
。。

文章来源网络，，如有侵权请联系删除