ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细资料概述
1）如果机器人开机
示教器一直显示connectingto the robot controller，，，，如上图（robotware版本是白色界面，，提示关键字一样），，如何处理？？？？
2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接3）未建立连接的原因包括：
a）机器人主机故障
b）机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
c）示教器到主机之间的网线松动等
4）如何处理？？
a）检查主机是否正常，，，检查主机内sd卡是否正常？？
机器人网发文什么情况下需要为码垛机器人备份？？？？
1、、新机器一次上电后；
2、、、在做任何修改之前；
3、、在完成修改之后；
4、、、如果工业机器人重要，，，，定期1周一次；
5、、、、在U盘也做备份；
6、、、太旧的备份定期删除，，，，腾出硬盘空间。。。
码垛机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？？？？
这是ABB工业码垛机器人智能周期保养维护提醒。。
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