ABB机器人编程之机器人示教器简介及操作应用方
类别：技术资料日期：2021-07-02 13:40:28
资讯导读：示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，，，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。。得益于机器人在工业生产中的广泛应用，，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，，容易摔落、、、、重压等造成故障，，，从而影响机器人的正常工作。。。。机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走，，，，简单说就是控制机器人运动的方向盘。。。。
ABB机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，，，，继柔性制造、、、计算机集成制造、、、精良生产及并行工程，，，，在面向未来工业应用的生产单元中，，，，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，，，，而且能作为一个高度柔性、、、、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、、、、可重构制造单元融合到制造业系统中。。。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，，示教技术就是其中重要的一项。。。机器人因为能够被编程完成不同任务而被视为柔性的自动化设备。。。。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，，，这个过程就是机器人的示教过程。。。
三种常见示教方法简述：
现有的机器人示教系统可以分为以下三类：1、、示教再现方式，，，也可以称为直接示教，，，，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，，如示教盒示教或操作杆示教等。。。。2、、、、离线编程方式，，，，离线编程基于CAD或CAM，，是利用计算机图形学的成功，，建立机器人及其工作环境的模型，，，，使用某种机器人编程语言，，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出机器人的作业轨迹，，然后生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，，，，以控制机器人作业。。。3、、基于虚拟现实方式，，，，随着科技发展，，，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的高端人机接口模式被发现，，此方法允许用户通过声、、、像、、、、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。。。。
示教器按钮：示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。。示教器无效时，，，点动进给、、、、程序创建、、测试执行无法进行。。。。安全开关三位置安全开关，，，，按到中间位置成为有效。。。。有效时，，，，从安全开关松开手、、或者用力将其握住时，，，机器人就会停止。。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，，，，机器人都会停止（停止方法的详情，，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。。。
示教器使用须知：
1，，，，示教机器人前先确认下列检查步骤，，如发现问题应立即改正，，，并确认其他必须做的工作均已完成。。。。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。。
b，，，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。。
2，，，示教器使用完毕后，，务必挂回到控制柜的钩子上。。。
如果示教器放在机器人上或者地面上，，，，会因摔落或者重压引起示教器损坏。。
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