ABB机器人通讯选项——ABB机器人代理|ABB机器人维保维修

       ABB机器人 Industrial Network 工业网络

       1．DeviceNet

       系统选项：709-1 DeviceNet Master/slave

       同时还需要硬件
：DSQC1006。。。。DeviceNet 是早期 ABB 机器人标配的选项
，，，在新版本的机器人都改掉了。。

       ABB机器人的DeviceNet主从站特点介绍

       在一个DeviceNet网络中，，，，主站是负责集中管理I/O数据的设备，，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected Message Manager）功能
。
。。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，
，，
，可以无UCMM功能，，，但必须支持预定义主从显式报文连接。。

       （1）DeviceNet从站特性

       DeviceNet从站在网络中拥有的节点地址，，
，并且能独立完成特定的功能，，，例如I/O设备、、传感器、、、、数据采集
、、、
、电机控制等。。。对实时性要求高的数据通过I/O连接进行传输
，，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接
，，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，，该对象类描述了从站所具有的应用参数和功能
。。。。

       （2）DeviceNet主站特性

       DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站，，， 它负责网络管理、、、、从站配置以及数据处理，，，，其并不一定具有特定的功能，
，，，但也有自己的**的对象类和**的节点地址。。。。市场上主要有两种形式的主站，，，，一种是可编程控制器（PLC）中的一个单元，
，，它的内部集成了DeviceNet的主站功能
；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB接口卡，，通过PCI/USB总线与PC交换数据。。
。。

       DeviceNet网络组建

       由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议
，，，，因此其网络组建与CAN总线一致，，采用主干-分支结构。。从站和主站都挂接在该总线上，，，通常一个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。
。。
。在进行DeviceNet网络布线时，，
，建议选用专用的DeviceNet电缆，，
，这样可以提高总线抗干扰能力。。
。
。

       2. ABB机器人系统 EtherNet/IP

       系统选项是
：841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter

       EtherNet/IP 使用的是主机自带的网口 WAN、、Lan2 或是 Lan3，，
，无需增加硬件
。
。

       MODBUS/TCP是简单的、、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。。
。。显而易见，，，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。。协议的*通用用途是为诸如PLC'S，
，，I/O模块
，，，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的
。。
。
。

       MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的
。。。
。既然MODBUS已经广为人知，
，，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。
。。。然而
，，，，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值
，
，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。。。
。

       3.ABB机器人的 PROFIBUS（DP）

       系统选项：969-1 PROFIBUS Controller

       需要硬件:DSQC1005

       这主要是和西门子通讯用,应用得挺多的。
。。

       目前的PROFIBUS可分为二种，
，，，分别是大多数人使用的PROFIBUS DP和用在过程控制的PROFIBUS PA：PROFIBUS DP（分布式周边
，，，Decentralized Peripherals）用在工厂自动化的应用中，，
，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，，
，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态
。。。

       PROFIBUS PA（过程自动化
，，，Process Automation）应用在过程自动化系统中
，，由过程控制系统监控量测设备控制，，，
，是本质安全的通信协议，，，可适用于防爆区域（工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1）。。。。其物理层（缆线）匹配IEC61158-2
，，，允许由通信缆线提供电源给现场设备，，即使在有故障时也可限制电流量，，，避免制造可能导致爆炸的情形。。因为使用网络供电
，，一个PROFIBUS PA网络所能连接的设备数量也就受到限制
。
。
。。PROFIBUS PA的通信速率为31.25 kbit/s。。PROFIBUS PA使用的通信协议和PROFIBUS DP相同，，只要有转换设备就可以和PROFIBUS DP网络连接
，，
，由速率较快的PROFIBUS DP作为网络主干，，，
，将信号传递给控制器。。。在一些需要同时处理自动化及过程控制的应用中就可以同时使用PROFIBUS DP及PROFIBUS PA
。
。

       4. PROFINET

       系统选项：888-2 PROFINET Controller/Device或者：888-3 PROFINET Device

       使用的是主机自带的网口 WAN、、Lan2 或是 Lan3，，无需增加硬件
。
。
。
。区别是 888-2 既可以做主站也可以做从站，，，
，而 888-3 只能做从站，，二者只能选择其一。
。。

       PROFINET CBA的基本概念是很多时候自动化系统都可以分为几个小的子系统，，彼此有清楚的区分。。
。。PROFINET元件一般只由少数几个输入信号控制，
，借由这些元件
，
，用户写的程式启动了元件中的特定机能，，将输出信号传递给另一个元件。。。。其中用到的技术是制作商中立的。
。。以元件为基础的通讯只需要进行规划，，
，，不需要进行编程。。PROFINET CBA的通讯（非实时通讯）适用于总线周期时间在50...100微秒的系统。
。。

       二 Anybus Adapter 适配器

       Anybus Adapter 有且只能选择一种添加，，，毕竟主板上只能增加一个适配器。。。。

       1. EtherNet/IP

       系统选项是：840-1 EtherNet/IP Anybus

       配硬件：DSQC669

       只能做从站

       2. PROFIBUS（DP）

       系统选项：840-2 PROFIBUS Anybus Device

       需要硬件:DSQC667

       只能做从站

       3. PROFINET

       系统选项：840-3 PROFINET Anybus Device

       需要硬件:DSQC688

       只能做从站

       4. PROFINET

       系统选项：840-4 DeviceNet Anybus slave

       需要硬件:DSQC1004

       三 Communication 通讯

       1. FTP

       系统选项：614-1 FTP SFTP and NFS client

       用于机器人访问远程挂载的磁盘

       2. PC Interface

       系统选项：616-1 PC Interface

       用于电脑与机器人的通讯.

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