ABB机器人技术特点和系统主要结构

       1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，，，
，1995年成立ABB中国有限公司。
。2005年起，，，，ABB机器人的生产、、、研发、、、、工程中心都开始转移到中国，，，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。
。
。目前，，，中国已经成为ABB全球***大市场。
。


       目前，
，，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、、食品饮料、
、计算机和消费电子等众多行业的焊接、、装配、
、搬运、、、喷涂、、、精加工、、包装和码垛等不同作业环节，，，帮助客户大大提高其生产率
。
。。

       一、
、ABB机器人技术特点

       ABB机器人的运行速度快，，特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术，，在不做任何调整的条件下令各轴总是以***大加速度运动，，这比其他机器人的生产节拍快25%。。。

       ABB机器人还具有基于LoadIdentification技术的智能防碰撞功能，，，，碰撞时将碰撞力降低到30%。。。。



       二
、
、、ABB机器人系统的适用条件


       ABB机器人系统适用于以下工矿
：周围空气温度，，，，焊接时5~+45℃；运输和存储过程时5~+55℃。。
。空气相对湿度，，，在40℃时≤50%
；在20℃时≤90%。。。海拔高度≤1000m。。。机器人电源三相380V、、、50Hz。。。


       三、、、
、ABB机器人系统主要结构

       ABB机器人由机器人主体、
、、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。。机器人主体即机座和执行机构
，
，，包括臂部、、
、、腕部和手部，，，有的机器人还有行走机构。。。。大多数ABB工业机器人有3~6个运动自由度，，其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构
，，，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，
，并进行控制
。。。

       四、
、
、、ABB机器人控制系统软件

       Robot Ware 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称，，，，Robot Ware目前包括Base Ware 、、
、、Base Ware op tion
，，，Process Ware、
、、Desk Ware与Factory ware 五个系列。。
。。

文章来源网络，，，如有侵权请联系删除