适用于ABB焊接机器人BullsEye牛眼选项介绍——ABB机器人

       ABB机器人有个可以为工具坐标自动定位的选项BullsEye牛眼软件，，，，常用于焊接中。。。BullsEye为IRC5机器人控制器提供了完全自动化的TCP定义，，，，并引入了对新工具的支持。。。


       BullsEye牛眼装置

       一、、、、BullsEye功能

       1
、、、、扫描行为可以配置为
：

       ①扫描长度

       ②扫描速度

       ③工具维度

       2、
、
、、历史日志。。。

       3、、、、完全兼容MultiMove系统
。。

       4、
、提供RobotStudio
。。。

       5、、同时支持多达5个独特的工具每个机器人任务。。。。

       6
、、
、、集成的错误处理。
。。。

       7、、、优化更新时间。。


       二、、、特性
：

       电气方面： 40 ma, 24 VDC

       数字输入，，
， 24 VDC, and 0 VDC

       重复性
： ± 0.006" (0.163 mm)

       扫描长度、、、
、扫描速度及工具尺寸皆可定义；
       日志文件自动记录；
       支持 ABB MultiMove 系统；
       可配合 ABB 的 RobotStudio 软件；
       每个任务可同时支持多达5个独特的工具；
       集成 Error Handling
；
       优化更新时间；


       三、、典型的工具设计

       下面是一些适合BullsEye的典型工具设计：

       1、
、MIG焊接工具

       

 

       2、、、、激光切割工具

 

       3、、、、喷水刀具

       四
、、、工作原理

       TCP位于焊丝***接触工件的***点，，焊枪围绕TCP定义。。。。

       当机器人编程为围绕TCP旋转时，，，机器人轴将相应地移动以保持TCP静止(见下图)。
。。。如果焊枪损坏，，再次运行程序，，
，机器人重复相同的运动，，，但TCP由于位置发生偏移将不再遵循相同的路径。。。。

        此时可以通过使用BullsEye重新定义TCP到新的焊枪位置，，
，，来自动调整偏差。。

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