现象：ABB机器人触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，，，没有发生位置改变。。。
原因：造成此现象产生的原因很多，，具体如下：
1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，，导致触摸屏无法工作；
2.触摸屏发生故障；
3.触摸屏控制卡发生故障；
4.触摸屏信号线发生故障；
5.主机的串口发生故障；
6.示教器的操作系统发生故障；
7.触摸屏驱动程序安装错误。。。
解决：观察触摸屏信号指示灯，，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，，，大约为每秒钟闪烁一次。。。。
当触摸屏幕时，，，示教器黑屏，，，这个问题比较复杂了。。如果设置了背光节能，，，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，，也会黑屏。。。。如果排除前两点，，，，则更新到***新的韧体进行查看。。
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