ABB机器人的动作模式

       动作模式

       ABB机器人工作模式分为手动模式和自动模式两种。。

       手动模式：主要用于调试人员进行系统参数设置、、
、、备份与恢复、、程序编辑调试等操作
，，，
，在手动减速模式下
，，，运动速度限制在 250 mm/s 以下，，要激活电机上电，，必须按下使动按钮。
。。
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       自动模式：主要用于工业自动化生产作业
，，，此时机器人使用现场总线或者系统 I/O 与外部设备进行信息交互
，，可以由外部设备控制运行。。

       机器人工作模式通过控制器面板上的切换开关进行切换，，如下图所示。。。示教器状态栏显示当前工作模式。。

       动作模式


       动作模式的分类

       动作模式用于描述手动操纵时机器人的运动方式
，，，
，动作模式分为 3 种
，，
，见下表。。
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       动作模式的切换方式

       动作模式有 3 种切换方式，，，，见下表。
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