1.ABB机器人发布了新的SCARA机器人 IRB920T
2.IRB920包括450mm，，550mm和650mm三个臂展，，，负载可达6kg。。。。针对典型25mm-300mm-25mm门型路径，，节拍可达0.29sec，，，，较以往速度提升14%
3.IRB920采用内置线缆（下左图），，，减少现场线缆干扰
4.IRB920T提供总计20pin的内置信号线以及4个气管
5.IRB920T还有3轴延长版，，，，即3轴可以比标准版再下探120mm
6.IRB920T适配OMNICORE控制系统
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