西门子PLC通信——ABB机器人

 西门子PLC价格大幅上调，，，，在工控界引起了不小的风波，，不仅涨价，，甚至还缺货，，导致很多人不得不更改方案。。。对于尊龙时凯ABB机器人来说也是如此。。
。。
        通过这件事，，从侧面可以看出，，，，西门子在工控领域的市场占有率很大，
，
，那么对于上位机开发人员来说
，
，，使用西门子PLC作为下位机，，，，尊龙时凯应该如何与之进行通信呢？？

        西门子PLC支持很多种通信协议，，主要分为两种，，，
，一种是串口通信，
，一种是以太网通信，
，
，同时也可以通过OPC实现数据通信。。。
。

        串口通信

        西门子PLC支持串口通信，，，在S7-200和S7-200Smart中，，，都直接集成了串口，，，但是从S7-1200到S7-1500，，，慢慢都取消掉了
，
，如果需要，，，可以通过扩展模块的方式来增加，，，，出现这种现象的原因，，其实也是工业发展的必然结果。。。串口通信的优势在于简单、、、、成本低，，但是劣势也非常明显，，，就是传输效率低。。西门子早期的串口通信主要是Profibus DP通信
，，但是上位机是无法直接与西门子PLC走Profibus DP通信的，，
，因此
，，西门子PLC常用的串口通信方案如下所示
：

        PPI通信：PPI通信只针对S7-200和S7-200 Smart系列PLC，，其他型号不支持
。。。
        ModbusRTU主站：西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的，，，这里是指PLC做Slave（即从站），，上位机做Master（即主站）。。。
        ModbusRTU从站：这里是指PLC做Master（即主站），，，上位机做Slave（即从站）
。。。


        以太网通信

        西门子PLC通信还是以太网通信为主
，，
，，尊龙时凯常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议，
，
，但是Profinet是一种总线协议，，，
，目前
，
，C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的
。。因此，，，，西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示
：

        S7通信：基本上从S7-200到S7-1500均可以实现，，，，这里有很多可以选择的开源或商业库，，包括http://s7.net、
、pronodave、、libnodave
、
、、sharp7，
，，，也可以自己封装通信库。
。。
        ModbusTCP Server：这里是指PLC做Server（即服务器），，上位机做Client（即客户端）。。。
。
        ModbusTCP Client：这里是指PLC做Client（即客户端），，，上位机做Server（即服务器）。
。。
        OpenProtocol Server：这里是指开放式TCP通信
，，，，PLC做TCPServer（即服务器），，，，上位机做TCPClient（即客户端）。。。。
        OpenProtocol Client：这里是指PLC做TCPClient（即客户端）
，，，
，上位机做TCPServer（即服务器）
。。
。
。
        OPC通信
        OPC通信是工业控制中常用的一种通信方式，，主要在于OPC软件的选择以及OPCDA
、、、
、OPCUA的选择，，，，因此，
，
，西门子PLC常用的OPC通信方案如下所示：

        PC Access系列：西门子针对S7-200开发PC-Access软件，，，针对S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart软件，，
，，可以直接通过这些软件实现OPCDA通信。。
        Simatic Net 系列OPCDA：Simatic Net是西门子主推的OPC软件
，，
，，支持西门子全系列，，这里主要是OPCDA通信方式。。。。
        Simatic Net 系列OPCUA：新版的Simatic Net也开始支持OPCUA，，这里主要是OPCUA通信方式。。
        KepServer 系列OPCDA
：KepServer同样作为一款商业OPC软件，，在国内使用率非常高，
，
，同样也支持西门子全系列，，，，这里主要是OPCDA通信方式。。
。。
        Simatic Net 系列OPCUA：新版的KepServer也开始支持OPCUA
，，，这里主要是OPCUA通信方式
。。

        S7通信协议
        在以上众多的通信方式和通信协议中
，，，
，就目前而言，
，使用S7通信方便，
，也是应该***广泛的，，，那么S7协议相对于其他协议来说，
，有哪些优势呢？？？？

        使用S7通信协议的优势在于不需要编写PLC程序
，
，而且S7协议在底层做了很强的封装，，，在上位机通信应用中相比其他通信协议来说，
，
，也有很大的优势。。。。

        虽然不需要编写PLC程序，
，，但仍然需要做一些简单的配置：

        开启Put/Get
        PLC侧需要设置勾选允许来自远程对象的Put/Get通信访问 对于西门子1200/1500系列，
，必须要勾选允许Put/Get访问，，，对于200Smart/300/400，，，，则不需要。。

        DB块去除优化访问
        对于基于博图开发S7-1200/1500的项目，
，如果要与DB块数据通信，
，需要要去除DB的优化的块访问，，，对于200Smart/300/400，，则不需要。
。。如果希望通过标签通信，，，可以采用OPCUA。。。

        务必保证通信地址是有效地址
        因为PLC大多数是基于存储区的，
，每个地址肯定是隶属于某个存储区，，，，大家都知道西门子PLC自带的存储区有I区
、、、Q区、、M区、
、、T区、、、C区，，但是对于常用的DB存储区是没有的，，，，需要自己去创建，，，
，也就意味着，，如果你要读取DB地址
，，必须要提前创建好DB存储区，，，，除此以外，，
，DB存储区创建之后，
，默认是没有字节的，，，需要自己一个个添加变量，，，才能形成有效存储区，，
，，因此一个DB存储区的范围是有限并且可见的（可以通过偏移量看出来）

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